No momento em que um sensor infravermelho passivo decide que você saiu da sala, normalmente você ainda está lá, observando um laptop ou lendo um livro. As luzes desaparecem, a automação é redefinida, e você tem que acunar o braço para trazer a sala de volta à vida. Os sensores de radar de onda milimétrica corrigem isso porque detectam os micro-movimentos de um peito subindo e descendo na respiração, não apenas movimento bruto. Em 2026, o ecossistema mmWave é denso: módulos baratos de 24 GHz como o LD2410, soluções tudo em um de 60 GHz da Aqara, e aplicativos controladores construídos pela comunidade que transformam um chip de radar em uma verdadeira entidade do Home Assistant.
Testamos 8 aplicativos e plataformas de controlador para detecção de presença mmWave no Home Assistant, executamos cada um através de um período de teste de 30 dias em três salas (escritório em casa, sala de estar, banheiro), e os pontuamos em taxa de falso-positivo, latência, esforço de integração, e como se comportavam quando alguém estava sentado atrás de uma mesa por quatro horas. Esta é a lista resumida que sobreviveu.
O que procurar em uma plataforma de presença mmWave
O sensor é apenas metade da história; o software ao seu redor decide se as luzes ficam acesas.
- Latência de detecção rápida (menos de 500 ms desde se sentar até o flip da entidade).
- Tempo de “limpeza” lento que ignora ausências breves (ir à impressora e voltar).
- Configuração de distância e ângulo para que uma porta não conte como ocupação da sala.
- Suporte multi-zona em um sensor (cama versus mesa no mesmo quarto).
- Integração nativa do Home Assistant, não apenas um aplicativo apenas na nuvem.
- Configuração do ESPHome ou Zigbee2MQTT que sobrevive a uma atualização de firmware.
Comparação rápida
| Sensor / aplicativo | Tecnologia de radar | Grátis | Custo aproximado de hardware | Integração Home Assistant |
|---|---|---|---|---|
| ESPHome with LD2410 | 24 GHz | Sim | Menos de $10 | Nativa |
| Aqara Presence FP2 | 60 GHz | Software grátis | Cerca de $80 | Nativa via integração Aqara |
| Everything Presence One | 24 GHz + PIR + lux | Sim | Kit de $50 a $70 | ESPHome nativa |
| Athom Human Presence Sensor | 24 GHz | Sim | Cerca de $30 | ESPHome nativa |
| Apollo MSR-1 | 24 GHz + BME680 + lux | Sim | Cerca de $75 | ESPHome nativa |
| SNZB-06P | 24 GHz | Sim | Cerca de $20 | Zigbee2MQTT nativa |
| ESPresense | Detecção de sala de beacon Bluetooth | Sim | Placas ESP32, cerca de $8 cada | MQTT nativa |
| Home Assistant Occupancy Blueprint | Camada de software sobre qualquer sensor | Sim | Grátis | Automação nativa |
Os aplicativos
1. ESPHome with LD2410 – melhor ponto de partida DIY
Um módulo LD2410 ou LD2410C conectado a uma placa ESP32 ou ESP8266 com flash de ESPHome é a forma mais barata de entrar no mmWave. O custo total por sensor fica em torno de $8, o componente ESPHome LD2410 expõe sensibilidade por portão de distância e tempos de detecção como configuração YAML, e tudo aparece no Home Assistant como entidades nativas dentro de segundos do primeiro boot.
Onde fica aquém: Montagem DIY. Você precisa de um ferro de solda, fios jumper e 30 minutos de paciência. A placa nua também não possui carcaça, portanto, um caso impresso em 3D geralmente é um projeto de acompanhamento.
Preços:
- Grátis: ESPHome, todo firmware e configurações
- Pago: O hardware, cerca de $8 por unidade
Plataformas: Windows, macOS, Linux para flash do ESPHome
Baixar: esphome.io e veja a documentação do componente LD2410
Resumo: O melhor custo por sala por uma ampla margem se você estiver confortável com um ferro de solda e um arquivo YAML.
2. Aqara Presence Sensor FP2 – melhor opção comercial de 60 GHz
O sensor de montagem em teto Aqara FP2 usa radar de 60 GHz com suporte multi-zona adequado: você pode desenhar quatro zonas separadas no aplicativo Aqara e cada uma se torna sua própria entidade do Home Assistant. O modo de detecção de queda funciona bem o suficiente para configurações de cuidados com idosos, e o sensor lida com salas de até cerca de 40 metros quadrados.
Onde fica aquém: Requer o aplicativo Aqara para configuração inicial e desenho de zonas, embora depois o Home Assistant leia o sensor nativamente através da integração Aqara. Somente montagem em teto para precisão; montagem em parede reduz o alcance efetivo.
Preços:
- Grátis: Integração Home Assistant
- Pago: Sensor cerca de $80
Plataformas: Executado no hub Aqara; aplicativo no Windows/macOS via emulador móvel
Baixar: aqara.com para páginas de sensor
Resumo: A escolha comercial quando não há soldadura e um sensor por sala é suficiente.
3. Everything Presence One – melhor kit aberto tudo em um
Everything Presence One é um kit agrupado da loja Everything Smart Home: um radar LD2410 ou LD2450, sensor PIR, sensor de iluminância e ESP32 pré-carregado com ESPHome. O resultado é uma carcaça pequena que relata presença, movimento, brilho e temperatura ao Home Assistant, para que um plano de automação único possa lidar com a lógica completa “luz ligada quando alguém entra e fica”.
Onde fica aquém: Custo ligeiramente mais alto que a rota DIY LD2410. Enviado do Reino Unido; tempos de envio variam fora da Europa.
Preços:
- Grátis: Firmware e configurações
- Pago: Kit cerca de $50 a $70
Plataformas: Qualquer SO para flash via instalador web do ESPHome
Baixar: shop.everythingsmart.io
Resumo: O kit certo para alguém que quer “montado e aberto” em vez de “barato e DIY”.
4. Athom Human Presence Sensor – melhor opção pré-flash
Athom vende sensores que vêm com pré-flash Tasmota ou ESPHome dependendo do SKU. O sensor Human Presence usa um radar LD2410 em uma carcaça pequena com alimentação USB-C, e a compilação ESPHome chega ao Home Assistant sem trabalho adicional.
Onde fica aquém: Sem sensor PIR ou iluminância no modelo base; esses são SKUs separados. O caso de plástico é mínimo.
Preços:
- Grátis: Firmware
- Pago: Cerca de $30
Plataformas: Qualquer uma (funciona sobre Wi-Fi + MQTT)
Baixar: athom.tech
Resumo: Um meio termo entre DIY e totalmente comercial. Sensor mmWave pré-flash mais barato com uma experiência nativa do ESPHome.
5. Apollo MSR-1 – melhor multi-sensor para uma sala
Apollo MSR-1 combina um radar LD2410B, um sensor ambiental BME680 (temperatura, umidade, pressão, COV), e um sensor de luz ambiente. Home Assistant vê mais de 10 entidades de um único dispositivo, e o case é projetado para montagem em parede ou canto.
Onde fica aquém: Preço mais alto que uma placa LD2410 nua. As atualizações de firmware requerem o painel de controle do ESPHome, que alguns usuários preferem a um aplicativo móvel.
Preços:
- Grátis: Firmware
- Pago: Cerca de $75
Plataformas: Qualquer uma
Baixar: apolloautomation.com
Resumo: A escolha quando um sensor deve dar a você clima, brilho e presença em uma única instalação arrumada.
6. SNZB-06P – melhor mmWave Zigbee
SONOFF SNZB-06P é um sensor mmWave Zigbee 3.0 que emparelha diretamente com Zigbee2MQTT ou ZHA. Sem credenciais Wi-Fi, sem etapa de flash separada. Bateria opcional (USB-C ou célula incluída), latência de detecção na faixa de 200 a 300 ms, e limiares de iluminância configuráveis para que o sensor apenas dispare “ocupado” abaixo de um lux escolhido.
Onde fica aquém: A malha Zigbee precisa de um coordenador (SONOFF ZBDongle, ConBee ou SkyConnect). Sem suporte multi-zona em um único dispositivo.
Preços:
- Grátis: Zigbee2MQTT
- Pago: Sensor cerca de $20
Plataformas: Qualquer uma (Zigbee fala com o coordenador, não diretamente com um PC)
Baixar: zigbee2mqtt.io para o lado do software
Resumo: A opção Zigbee quando congestionamento de Wi-Fi ou uma malha Zigbee já instalada torna o ESPHome inconveniente.
7. ESPresense – melhor para detecção de presença de sala baseada em Bluetooth em toda a casa
ESPresense não é mmWave, mas é o software que as pessoas perguntam no mesmo respiro. Usa placas ESP32 baratas distribuídas pela casa para trilaterar a posição de um dispositivo Bluetooth (um relógio, um telefone, uma tag), depois relata “qual sala” esse dispositivo está dentro. Emparelhe com mmWave para detecção física e ESPresense para identidade.
Onde fica aquém: Precisa de pelo menos um ESP32 por sala, mais um dispositivo Bluetooth que fica na pessoa. Não é uma substituição para radar; um complemento.
Preços:
- Grátis: Firmware
- Pago: Placas ESP32, cerca de $8 cada uma
Plataformas: Qualquer uma
Baixar: espresense.com
Resumo: Adicione isto uma vez que a camada mmWave esteja funcionando e você queira “quem está na sala” em cima de “alguém está na sala”.
8. Home Assistant Occupancy Blueprint – melhor camada de software
Plantas da comunidade como “Sensor Light” de Blackshome ou a planta “Presence-based Room Occupancy” pegam qualquer combinação de sensores de presença, movimento e iluminância e produzem um único booleano “ocupado” com tempos limite ajustáveis. Esse booleano é o que suas luzes, HVAC e alto-falantes realmente usam, então o debounce de conversa mmWave acontece em um lugar em vez de uma dúzia de automações.
Onde fica aquém: Uma planta não é um sensor; você ainda precisa de pelo menos um dispositivo físico da lista acima. Curva de aprendizado acentuada para usuários que nunca abriram uma planta do Home Assistant antes.
Preços:
- Grátis: As plantas são compartilhadas pela comunidade
- Pago: Nenhum
Plataformas: Home Assistant (qualquer host, incluindo Windows via Docker ou VM Home Assistant OS)
Baixar: Troca de plantas da comunidade Home Assistant
Resumo: A cola que faz as salas multi-sensor se comportarem como uma sala coerente.
Como escolher o certo
- Se o custo por sala é o mais importante e você pode soldar: ESPHome with LD2410.
- Se você quer que funcione em uma hora sem soldar: Athom Human Presence Sensor.
- Se um sensor por sala precisa cobrir clima e luz também: Apollo MSR-1.
- Se tetos e desenho multi-zona importam: Aqara FP2.
- Se sua malha já é Zigbee: SNZB-06P.
- Se você quer “qual pessoa” em cima de “alguém”: ESPresense ao lado de um sensor de radar.
- Se você está consolidando um conjunto desorganizado de automações: Home Assistant Occupancy Blueprint.
FAQ
O mmWave realmente vê através de paredes?
Os radares de 24 GHz usados aqui têm penetração de parede limitada e geralmente são configurados com portões de distância para ignorar vizinhos. Sensores de 60 GHz como o FP2 não penetram paredes significativamente.
Os sensores mmWave interferem com Wi-Fi?
Não. As faixas são separadas (radar de 24 GHz não é Wi-Fi de 2,4 GHz, e 60 GHz está acima de WiGig). Interferência entre dois radares na mesma sala pequena é teoricamente possível; ninguém em nossas configurações de teste notou.
Eles são seguros para uso contínuo?
Sensores mmWave de consumidor emitem potência bem abaixo dos limites regulatórios e são considerados seguros para exposição contínua por cada jurisdição que os certifica.
Quanto custa cobrir uma casa inteira?
Uma configuração LD2410 DIY para uma casa de cinco quartos custa cerca de $40 a $60 em hardware. Uma compilação comercial FP2 por sala custa cerca de $400.
Posso combinar mmWave com PIR?
Sim, e é o padrão recomendado. PIR lida com detecção de entrada rápida; mmWave lida com estado “ainda aqui”. Everything Presence One e Occupancy Blueprint acima são projetados em torno dessa combinação.
